Sefere çıkan İngiltere Kralı Aslan Yürekli Richard’ın yokluğunda halk, kralın tahtına göz diken Prens John ve beraberindekilerin açgözlülüğü yüzünden gittikçe fakirleşmiştir. Kral Richard’a sadık kalan soylulardan biri olan Robin Hood, tüm serveti elinden alınarak Prens John tarafından sürgüne gönderilir. Ama Robin Hood sürgüne gitmek yerine Sherwood Ormanı’na sığınıp kendisi gibi Kral Richard’a sadık kalanları etrafına toplar. O günden sonra da Neşeli Adamlar adındaki dostlarıyla birlikte zenginlerden aldıklarını fakirlere dağıtarak bir halk kahramanına dönüşür.